龍門式起重機是橋式起重機的一種變形,，又叫龍門吊,。主要用于室外的貨場、料場貨,、散貨的裝卸作業(yè),。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大,、適應面廣,、通用性強等特點，在港口貨場獲得廣泛使用,。它的金屬結構像門形框架,，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走,，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁,。